达朗贝尔原理
2026-03-24
达朗贝尔原理(D'Alembert'sprinciple)是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理,由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出。 原理的意义: 达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。 对于质点系内任一个质点,此原理的表达式为:F+FN+(-ma)=0。 从形式上看上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得结果相同...
2026-03-24
达朗贝尔原理(D'Alembert'sprinciple)是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理,由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出。 原理的意义: 达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。 对于质点系内任一个质点,此原理的表达式为:F+FN+(-ma)=0。 从形式上看上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得结果相同...