两点的方位角计算公式

已知两点坐标A(Xa，Ya)，B（Xb，Yb）反算坐标方位角Fab，利用到两个sign和atan两个函数。

Fab=π*(1-SIGN(Yb-Ya)/2)-ATAN((Xb-Xa)/(Yb-Ya))

Atan：反正切计算夹角（弧度），单调函数结果π/2∽-π/2；

Sign：返回正负号，正数﹢1，负数﹣1。

象限划分（考虑单调函数角度±值）

注意：当直线平行X轴时，Yb-Ya=0不能作分母，需自行判断（90°或270°）。